로봇하는 코딩

m1 mac native 환경에서 ros를 사용하는 다양한 방법이 있겠지만 그중에 쉽게 사용할 수 있는 miniforge를 이용하여 ros를 사용하는 방법을 기술하려고 합니다. 우선 miniforge가 설치되어 있다는 것을 가정합니다. 혹시나 설치가 되어 있지 않으시다면 https://github.com/conda-forge/miniforge GitHub - conda-forge/miniforge: A conda-forge distribution. A conda-forge distribution. Contribute to conda-forge/miniforge development by creating an account on GitHub. github.com 해당 깃허브를 참고하시길 바랍니다! mini..