로봇하는 코딩

m1 mac native 환경에서 ros를 사용하는 다양한 방법이 있겠지만 그중에 쉽게 사용할 수 있는 miniforge를 이용하여 ros를 사용하는 방법을 기술하려고 합니다. 우선 miniforge가 설치되어 있다는 것을 가정합니다. 혹시나 설치가 되어 있지 않으시다면 https://github.com/conda-forge/miniforge GitHub - conda-forge/miniforge: A conda-forge distribution. A conda-forge distribution. Contribute to conda-forge/miniforge development by creating an account on GitHub. github.com 해당 깃허브를 참고하시길 바랍니다! mini..

glass를 detect하는 task를 수행하기 위해 직접 데이터세트를 만들어 보기로 하였다. 고려사항에 있던 tool은 1. roboflow, 2. labelme, 3. labelimg가 있었다. 이중 yolo data format을 지원하는 것이 1, 3번이었는데 너무 많은 기능이 필요없고 내가 빠르게 작업할 수 있는 tool이 labelimg라고 생각되어 labelimg를 사용하게 되었다. 위에 고려사항 중에 'yolo data format 지원여부'가 있던 것은 yolov5모델을 사용할 예정이기 때문이다. labelimg를 install하는 방법은 github에 OS별로 자세히 나와있으니 참고해서 install하면 된다. https://github.com/HumanSignal/label-studi..